• Внешность седана осталась классической за исключением некоторых деталей: к примеру, Grandeur получил альтернативную решётку радиатора и «пиксельную» свето­диодную оптику (задние фонари выполнены с визуальной отсылкой к аналогичным элементам Ioniq 5). Кроме того, концепт снабдили новыми колёсными дисками и боковыми зеркалами.
• В интерьере сохранены винтажный односпицевый руль и рычаг автоматической коробки передач. При этом аналоговые приборы уступили место широко­форматному дисплею, сочетающему в себе экраны приборной панели и медиа­системы. Ещё один тачскрин вертикальной ориентации установлен в районе центральной консоли. Специалисты Hyundai вместе с инженерами компании Samick Musical Instruments снабдили его функцией «цифрового пианино», чтобы водитель или пассажир могли наигрывать собственные мелодии прямо в автомобиле. Акустическая система концепта состоит из 18 динамиков.
• Центральный тоннель оснащён скрытым боксом для мелочей, а на потолке появились необычные элементы освещения с эффектом «бесконечного зеркала». Вся дополнительная подсветка салона концепта имеет «винтажный» бронзовый оттенок (аналогичный свет дают так называемые лампы Эдисона), что должно создавать в интерьере Heritage Series Grandeur особое «ретро­футури­стическое» настроение.
• Седан перевели на электротягу, однако технических характеристик необычного концепта его создатели не озвучивают.

Концепт стал продолжением темы «переосмысления наследия», заданной в апреле нынешнего года прототипом Hyundai Pony. Трёхдверку, ставшую когда-то первой массовой моделью Hyundai, тогда тоже переосмыслили в современном духе, сохранив общий винтажный облик хэтчбека.