Daihatsu Noriori имеет большие раздвижные двери и специальные платформы, по которым в салон можно заехать на инвалидной коляске сбоку или сзади. Кроме того, во время парковки у автомобиля автоматически уменьшается дорожный просвет. В компании утверждают, что внутри достаточно места для размещения двух пассажиров на инвалидных креслах.