В 1919 году была основана компания «Citroen», одна из крупнейших автомобильных компаний Европы. Первая модель марки стала одним из самых популярных автомобилей 20 века. Компактный Ситроен А оснащался 1,3-литровым силовым агрегатом, мощность которого составляла 18 лошадиных сил. Сочетание легкого кузова, мощного и надежного мотора, а так же невысокой цены модели, обеспечили большую популярность автомобилей Ситроен.

После первого успеха, марка принялась за создание сразу нескольких автомобилей,основатель компании Андре Ситроен был увлечен мыслью, создать такую машину, которая могла бы стать платформой для создания нескольких моделей. В то же время, производство модели А превышало сто экземпляров в сутки. Тем не менее, в 1921 году был представленСитроен 5 CV Trefle, который своевременно пришел на смену модели А, так как ее темпы продаж постепенно падали.

Параллельно с этим, именно Андре Ситроен стал первым в мире применять PR-решения в автомобильной сфере, что привело к завоеванию популярности марки далеко за пределами Франции. К концу 20х годов «Citroen» имел представительства во всех крупных странах Европы.

В 1929 году были представлены сразу две модели – В12 и В14, которые завоевали звание самых комфортных автомобилей своего времени. Это подтвердили и продажи автомобилейСитроен, которые разошлись тиражом в 135 тысяч всего за два года производства. А в 1931 году была представлена следующая модель Ситроен Гранд Люкс, которая стала первым премиальным автомобилем компании. Машина комплектовалась революционным для европейского рынка 2,7 литровым силовым агрегатом, мощностью 53 лошадиных силы. К 1933 году «Citroen» под руководством Андре стала крупнейшим производителем автомобилей на континенте, опередив итальянский «ФИАТ» и доведя производство автомобилей до 1,1 тысяч экземпляров в день.

Однако уже в 1934 году неожиданно упал спрос на автомобили компании «Citroen», которая к тому моменту вложила все свои активы в создание новых заводов и технологических центров, таким образом, компания оказалась на грани банкротства. Одной из причин столь стремительного краха стал всемирный экономический кризис. Спустя 2 месяца после начала процедуры банкротства, 60% акций были выкуплены производителем автомобильной резины «Мишлен».

Еще через несколько месяцев уходит из жизни основатель компании Андре Ситроен. Тем не менее, наследники легенды автомобилестроения, постарались выправить ситуацию, на что им потребовалось два десятилетия. В 1955 году была представлена модель Ситроен DS, которая стала весьма популярной на автомобильном рынке Франции и Италии. Компания впервые смогла получить прибыль, чего не было более двадцати лет. Однако период с 1955 по 1969 годы не стали успешными для компании Ситроен. В 1976 году марка «Citroen» вошла в состав крупнейшего на то время автомобилестроителя Франции – «Пежо».

В первой половине 90х годов двадцатого века марка «Citroen» выпускает такие модели, какСантиа, Саксо и Берлинго, постепенно возвращая себе былое величие. Кроме того, начата активная подготовка к участию в нескольких гоночных сериях. В то же время, на свет появляются сразу несколько моделей разного класса. Первой из них стала модель Ситроен С4, относящаяся к компактному классу C по европейской классификации, затем последовали С3 – B класса, и С5 – D класса.

В 2004 году, всего лишь через два года после начала участия в чемпионате мира по ралли,французский гонщик Себастьян Лёб, за рулем Ситроен Касара, становится победителем генеральной классификации. Затем последовали его победы на автомобилях С4, С3 и DS3, доведя общий счет побед до 9. Таким образом, приняв участие в 12 сезонах чемпионата, был установлен рекорд по количеству побед за всю историю существования WRC.

Модельный ряд компании, на фоне успехов в автомобильных соревнованиях, пополнился спортивными версиями известных моделей, а в 2007 году, был представлен первый кроссовер компании «Citroen», построенный на платформе Мицубиси Аутлендер. В 2011 году была представлена еще одна модель компактного кроссовера, который стал одним из самых популярных автомобилей на рынке Франции за 2012 год.

Новым направлением компании стало создание уникального дизайна. Благодаря тому, что все технологические разработки велись совместно с «Пежо», они не потребовали колоссальных инвестиций.

В 2013 году в свет вышел Citroеn C4 Picasso (пятиместная версия), который в скором времени, уже в 2014 году, обрел «старшего брата» Citroеn Grand C4 Picasso с увеличенной вместимостью (на семь мест).  Модернизированная версия стала настоящим рывком вперед и подарила всем последующим моделям совершенно новый изысканный дизайн. Машина сконструирована на ЕМР2 платформе, благодаря чему водители новинки уменьшили количество вредных выбросов в атмосферу. Эта модель отличалась не только совершенным внешним видом, но и внедрением огромного количества современных технологий. Например, удобный сенсорный дисплей, позволяющий осуществлять контроль над всеми бортовыми системами. 

Стоит отметить, что версии 2013 и 2014 годов смогли собрать более 65 тысяч заказов. Автомобили стали пользоваться широким спросом в больших семьях.