Q4 e-tron впервые был показан как почти серийный концепт-кар на Женевском автосалоне в 2019 году. Расположенный в том, что Audi называет «сердцем рынка», сегменте компактных внедорожников, его длина 4,58 м (180 дюймов) немного короче, чем у Audi Q5 , хотя Audi утверждает, что Q4 e-tron предлагает сопоставимое внутреннее пространство. Передние свесы длиной 86 см (34 дюйма) относительно короткие, что позволяет использовать колесную базу в 2,76 м (109 дюймов) при сохранении более компактных габаритных размеров.
Большая часть внешнего дизайна, например, спойлеры перед передними колесными арками, задний спойлер или планки под фарами, были введены с учетом аэродинамики автомобиля. Q4 e-tron достигает коэффициента лобового сопротивления 0,26 в версии Sportback, который ухудшается до 0,28 для модели с обычной линией крыши. Предлагаются размеры колес от 19 до 21 дюйма.
Дополнительные функции включают проекционный дисплей дополненной реальности и информационно-развлекательный экран размером 11,6 дюйма (29 см), которым можно управлять с помощью голосовых команд .
Багажник вмещает 520 л пространства, которое увеличивается до 1490 л при складывании сидений второго ряда (в соотношении 40:20:40), тогда как версии Sportback получают 535/1460 л.